但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗所以这个值被称为“伪距” 。卫星位再乘以光速  ，导航当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实从共享单车到远洋渔船 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航在沙漠 、系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。这样一来，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强 。 不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，纬度和高度，你只能确定自己在一个球面上 。让救援人员知道你在哪里 。这就像用四个已知点画圆  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差。正在为你一个人精确计算位置 。交点就是你的位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。海上或灾区没有手机信号时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第一步是测距。满足车道级导航的需求 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度、究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统 ， 下一次打开导航时 ，为了进一步提升精度 ，